王玉超 更新日期:2024-07-05
王玉超,男,1984年出生,学硕导师
工作单位 机电学院
行政职务 电气系主任
电子邮箱 wangyc0918@yahoo.co.jp
招生专业 【学硕】:082804农业电气化与自动化,【专硕】:085400电子信息
◆个人简历
2016年3月,博士毕业于日本县立广岛大学,师从Hansheng Wu教授。主要研究兴趣为:自适应控制,鲁棒控制,最优控制,非线性系统,不确定系统,时间延迟系统,随机系统,农业机器人等。先后主持或主研了四川省科技厅重点研发项目、四川省农业厅“天府良机”薄弱环节关键技术装备攻关项目、四川省教育厅自然科学项目等10 余项,参与日本学术振兴会项目2项。以第一作者/通讯作者发表SCI/EI 检索论文20 余篇,授权专利20 余项,计算机软件著作权10 余项。
◆工作经历
2016年6月至今 四川农业大学机电学院,副教授。
◆教育经历
2004年9月-2008年7月 青岛科技大学 第一专业:测控技术与仪器;第二专业:计算机科学与技术。
2009年4月-2016年3月 日本县立广岛大学 控制理论与控制工程专业 硕博连读。
◆社会、学会及学术兼职
四川省自动化与仪器仪表学会理事,四川省电工技术学会理事,中国电工技术学会青年委员
◆研究领域
自适应控制、鲁棒控制、不确定性系统、随机系统及农业机器人等。
◆科研项目
[1]. 基于机器视觉的智能喷施关键技术的研究及应用(关键技术攻关项目),主持,在研;
[2]. 智能柑橘采摘机的研发,主研,已结题;
[3]. 双系统智能分带喷施机的研制,主研,已结题;
[4]. 智慧猪场种养循环农机装备研发制造推广应用,主研,在研;
[5]. 智能化母猪养殖装备关键技术研发及应用,主研,在研;
[6]. 四川省农业厅“天府良机”薄弱环节关键技术装备攻关项目,主研,在研。
◆发表论文
[1]. Yuchao Wang, and Hansheng Wu, Neural networks-based adaptive robust controllers and its applications to water pollution control systems, International Journal of Advanced Mechatronic Systems, Vol.5, pp:138-145, 2014.
[2]. Yuchao Wang, and Hansheng Wu, Adaptive robust backstepping control for a class of uncertain dynamical systems using neural networks, Nonlinear Dynamics, Vol.81, pp:1597–1610, 2015.
[3]. Yuchao Wang, and Hansheng Wu, A class of adaptive robust controllers for uncertain dynamical systems with unknown virtual control coefficients, International Journal of Advanced Mechatronic Systems, Vol.6, pp:65-74, 2015.
[4]. Yuchao Wang, Lijia Xu, and Hansheng Wu, Adaptive robust backstepping output tracking control for a class of uncertain nonlinear systems using neural network, Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, Vol.140, doi: 10.1115/1.4039151, 2018.
[5]. Yuchao Wang, Hansheng Wu, Lijia Xu, and Zhiyong Zou, Further results on adaptive robust state observers of a class of dynamical systems with nonlinear uncertainties and external disturbances, IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering, Vol.13, pp:489-495, 2018.
[6]. Yuchao Wang, Hansheng Wu, Peng Huang, and Zhiliang Kang, Adaptive robust control for a class of uncertain stochastic systems with time‐varying delays, IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering, Vol.13, pp:1461-1467, 2018.
[7]. Sanyang Chen, Yuchao Wang, Wenrui Shi, and Hansheng Wu, Adaptive robust dynamic surface control for uncertain strict-feedback nonlinear systems using fuzzy logic systems, Vol.23, pp:761-773, 2021.
[8]. Dequan Zhao, Yuchao Wang, Lijia Xu, and Hansheng Wu, Adaptive robust control for a class of uncertain neutral systems with time delays and nonlinear uncertainties, International Journal of Control, Automation and Systems, Vol.19, pp:1215-1227,2021.
[9]Yuping Yang ,Yuchao Wang,XinChen,Xiuli Sui, and Lijia Xu,Observer-based Finite-time Adaptive Robust Tracking Control for Nonlinear Stochastic Time-delay Systems With Full State Constraints and Input Saturation, International Journal of Control, Automation and Systems, Vol.8, pp:2554-2565, 2023.
[10] Yuchao Wang, Hansheng Wu, Robust tracking and model following of uncertain nonlinear systems with some uncertainties and dead-zone inputs, INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, pp:1-13, 2024.
◆指导学生
指导在读全日制研究生7人。
◆我的团队
农业电气化与自动化(082804)为农业工程(0828)下的一个二级学科,本学科方向致力于研究电力电子技术、传感控制技术、通信网络技术、物联网技术等在农业领域中的系统集成和工程应用,推进农业工程装备和生产设施的革新。该学科方向已形成智能电网与新能源发电技术、智能检测与控制技术、智能农机装备等3个稳定的研究方向。本学科方向拥有教授4人,副教授6人,讲师6人。